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【语音多点导航】语音多点导航,开始导航,这三个点是怎么传进send_mark.py的?

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发表于 2022-2-26 17:36:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图。语音多点导航,开始导航,这三个点是怎么传进send_mark.py的?
我用你们之前给的那个Pub_GoalArray.py(代替send_mark.py),多添加了几个目标点,只能跑第一个目标点,到达后就不走了;

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论坛元老

发表于 2022-2-26 17:44:43 | 显示全部楼层
语音我们是单独使用的send_mark_1.py 当识别到开始导航命令词时就会执行send_mark_1.py文件,他会发布标志位。


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