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【gazebo仿真】

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发表于 2022-3-7 21:01:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
想问一下关掉gazebo的use_sim_time后有什么影响呢?

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发表于 2022-3-7 21:02:32 | 显示全部楼层
时间系统会报错,可能会看到一堆红色的tf转换。
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 楼主| 发表于 2022-3-7 21:02:56 | 显示全部楼层
gazebo/reset_simulation服务调用后时间系统也会报错吗?
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发表于 2022-3-7 21:03:44 | 显示全部楼层
gazebo仿真时use_sim_time一般为真。
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 楼主| 发表于 2022-3-7 21:04:02 | 显示全部楼层
那这个问题可以解决一下吗,turtlebot的gazebo仿真的时候reset就不会出现这样的问题。
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发表于 2022-3-7 21:04:35 | 显示全部楼层
turtlebot的gazebo仿真使用的插件应该不涉及时间戳所以重置不会影响仿真效果,但是我们使用的有使用到ros_control等相关插件会默认使用系统时间,网上有介绍这个您可以对照试一下,具体这边也没尝试过呢。这边可以参考一下:https://blog.csdn.net/li4692625/article/details/112856834
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