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【TF坐标】更改雷达位置

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发表于 2022-3-8 13:15:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问我想把雷达从下面搬到加高层上，需要做哪些改动呢

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发表于 2022-3-8 17:44:51 | 显示全部楼层

本帖最后由 WHEELTEC_Joey 于 2022-3-8 17:48 编辑

需要改一下雷达的tf坐标位置, 改这个值，单位是米，距离是小车底板和雷达体积中心的纵向距离值。

微信图片_20220308174521.png

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