3d建图的时候在rviz里添加mapcloud没有出现实景图片

exia28

问题如图，按照发过来的教程（rgbd摄像头建图与导航）里面的步骤配置了好了.launch命令，但是加入mapcloud的时候没有像视频里面那样出现实景的图，mapcloud里的topic设置为/rtabmap/mapdata，没有报错，color transformation和position transformation为空没有选项。

是否是没有配置好文件？或者rtabmap没有安装好？我更新了rtabmap的安装包到最新 但是显示还有116个文件没有更新，请问以上问题要怎么解决

exia28

有出现有错误显示map cloud display:cannot call”/rtabmap/get_map_data”service

当不成现充了

1、需要确保你的虚拟机和小车的rtabmap版本一致，可使用rtabmap --version查看版本
2、如果小车的环境是自己配置的，需要在主文件夹中的.ros目录下有camera_info这个文件夹

exia28

当不成现充了 发表于 2022-3-16 16:28
1、需要确保你的虚拟机和小车的rtabmap版本一致，可使用rtabmap --version查看版本
2、如果小车的环境是自 ...

就是因为虚拟机和小车的版本不一致，谢谢！！

KMightyelf

exia28 发表于 2022-3-25 12:45
就是因为虚拟机和小车的版本不一致，谢谢！！

请问，你两边的版本都是多少的，我现在也遇到了这个问题，我虚拟机端的rtabmap是0.20.18的，小车上是0.20.9的，用了apt update之后，最新的也是0.20.9 的

WHEELTEC-Catt

KMightyelf 发表于 2022-4-14 16:52
请问，你两边的版本都是多少的，我现在也遇到了这个问题，我虚拟机端的rtabmap是0.20.18的，小车上是0.20 ...

你的小车需要联网升级到最新版