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IMU实际输出频率只有200HZ

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发表于 2022-3-26 20:09:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
我根据官方手册,将MSG IMU配置成400hz, 但是MSG AHRS 最高只有200HZ, 最后官方ros驱动包输出的IMU只有200hZ,请问怎么样才能将IMU输出为400HZ呢
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论坛元老

发表于 2022-3-28 09:05:55 | 显示全部楼层
在地面站设置:
6B4ADEA6-E5FC-4d95-BB2D-B278E6038CD2.png
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 楼主| 发表于 2022-3-28 13:08:53 | 显示全部楼层
我也是这么设置的,没有生效,IMU的输出频率受制于MSG AHRS的输出频率,AHRS参数最高只支持200HZ
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论坛元老

发表于 2022-3-29 09:13:35 | 显示全部楼层
IMU和AHRS的包都是独立的,你可以把AHRS关了只打开imu数据包测试
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