找回密码
 立即注册
搜索
查看: 6019|回复: 4

自主导航地图加载好像有点问题,导航也无法进行

[复制链接]

1

主题

2

帖子

7

积分

新手上路

Rank: 1

积分
7
发表于 2022-3-28 20:32:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

怎么添加已保存的地图在自主导航中打开?
我将pmg、yaml文件都放进了map文件夹中,启动后用rviz2打开,只有下面那个话题才有显示,/map没有显示;
直接用2D goal pose没有反应,还要添加哪些必要的模块才能自主导航,用的是ros2

2b4b89ef780322952fd248369865fbf.jpg
回复

使用道具 举报

2

主题

428

帖子

1307

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1307

论坛元老

发表于 2022-3-29 09:53:26 | 显示全部楼层
按照图里的位置更改地图文件,rviz2打开这个配置就可以了
1.png
2.png
回复

使用道具 举报

2

主题

428

帖子

1307

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1307

论坛元老

发表于 2022-3-29 09:57:22 | 显示全部楼层
让开rviz2之后再打开这个文件配置就行了

rviz2.rar

3.04 KB, 下载次数: 3

回复

使用道具 举报

1

主题

2

帖子

7

积分

新手上路

Rank: 1

积分
7
 楼主| 发表于 2022-3-29 16:20:38 | 显示全部楼层
Screenshot from 2022-03-29 16-10-49.png
启动自主导航节点有点问题,麻烦帮忙看看?


rviz2.rar怎么用,好像解压不出来?
地图文件路径都是确认过没有问题的,/map就是加载不了。
而且指定了目标点,小车也没有动。
回复

使用道具 举报

2

主题

428

帖子

1307

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1307

论坛元老

发表于 2022-3-31 09:07:25 | 显示全部楼层
LKBQ 发表于 2022-3-29 16:20
启动自主导航节点有点问题,麻烦帮忙看看?

您是在企业微信提出问题的人吗?我这边在企业微信和您沟通
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-12-23 15:53 , Processed in 0.064315 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表