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阿克曼小车仿真

75 主题	79 帖子	256 积分

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发表于 2022-4-11 20:27:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

 在进行仿真的时候，阿克曼结构小车的前轮可以左右动，后轮不前进是为什么呢？

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2 主题	428 帖子	1307 积分

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发表于 2022-4-12 08:47:24 | 显示全部楼层

有可能是控制器没装好，执行这句指令：sudo apt-get install ros-melodic-ros-controller*

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