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色块分拣

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发表于 2022-4-12 10:09:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
① 操作系统: Ubuntu18.04
② ROS版本: melodic
3.六自由度机械臂
想问下如果只放一个颜色,机械臂会运行吗


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 楼主| 发表于 2022-4-12 16:08:54 | 显示全部楼层
在执行roslaunch  table_arm  sort_color.launch这个的时候有看到这个警告

1.png
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 楼主| 发表于 2022-4-12 16:25:43 | 显示全部楼层
还想问下这个颜色的HSV值是怎么设置的

2.png
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发表于 2022-4-12 19:45:35 | 显示全部楼层
1.默认程序的话如果只有一个颜色机械臂不会动,他会一直等待三个颜色都集齐了才会动
2.这个警告是正常的,可以忽略
3.hsv阈值范围可以百度去搜索一下,每种颜色都有自己对应的hsv范围
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 楼主| 发表于 2022-4-12 20:20:25 | 显示全部楼层
想问下这个错误是??
还有就是视频里面给的色块是正方形的,如果换成长方形或者别的形状可以夹取吗
33.png
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发表于 2022-4-12 20:27:35 | 显示全部楼层
长方形的可以夹取;这个报错看起来是moveit的报错
你把序改回去看还有这个报错不
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 楼主| 发表于 2022-4-13 09:06:14 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2022-4-12 20:27
长方形的可以夹取;这个报错看起来是moveit的报错
你把序改回去看还有这个报错不

您好,我想问下这个序是啥意思?
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 楼主| 发表于 2022-4-13 10:06:34 | 显示全部楼层
为了让只有一个目标也能检测运动,我只是将此处的&&改为了||。然后运行出现的这个报错。

1.png
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发表于 2022-4-13 10:24:23 | 显示全部楼层
1232 发表于 2022-4-13 09:06
您好,我想问下这个序是啥意思?

打多了,是把它改回去
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 楼主| 发表于 2022-4-13 10:31:50 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2022-4-13 10:24
打多了,是把它改回去

请问一下,如果我想要一个或者两个颜色也能识别怎么改
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