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小车不动

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发表于 2022-4-12 20:29:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
建完图,然后停掉mapping.launch,并启动navigation.launch,设置起点和终点后,为什么小车不动?
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发表于 2022-4-12 20:30:58 | 显示全部楼层
1.输入指令 ip a查看虚拟机IP 地址
2.输入指令sudo nano .bashrc找到最后几行对应的ip进行修改,ROS_MASTER_URI对应主机(小车)的ip地址,ROS_HOSTNAME对应从机(虚拟机)的ip地址
3.保存退出后输入 source .bashrc生效
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