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关于时间戳

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发表于 2022-4-14 10:16:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问ros里面的时间戳是什么意思呀?可以转化为年月日时分秒的形式吗?
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论坛元老

发表于 2022-4-15 09:45:06 | 显示全部楼层
ros时间戳是rosmaster启动之后开始计数的时间,他的单位不是时分秒,可以使用函数toSec()转换成秒单位(查看turn_on_wheeltec_robot功能包下的wheeltec_robot.cpp)。这个值在rosmaster关闭重启后会从0开始计算。
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