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【小车编队】小车编队从车广播tf代码的文件是那个呢?

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发表于 2022-4-14 19:30:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问一下,乌龟跟踪的代码里面有广播tf坐标的代码,那个小车编队从车广播tf代码的文件是那个呢?
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论坛元老

发表于 2022-4-15 08:43:40 | 显示全部楼层
没有专门广播tf的代码,小车编队监听的是小车本身的某个tf坐标,如图 编队.png
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