发布目标点控制小车移动

WHEELTEC-DE · 发表于 2022-4-15 17:51:33

怎么才能通过命令行输入坐标的方式来发布目标点控制小车移动呢？

WHEELTEC_C9 · 发表于 2022-4-15 18:00:48

pub话题/move_base_simple/goal,导航的时候找一下这个话题，然后用pub指令，后面用TAB键补全一下

lalalala · 发表于 2023-4-30 22:08:00

WHEELTEC_C9 发表于 2022-4-15 18:00
pub话题/move_base_simple/goal,导航的时候找一下这个话题，然后用pub指令，后面用TAB键补全一下

按照提示的补全设置后，报这个错，应该怎么办呢

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-5-5 17:05:15

lalalala 发表于 2023-4-30 22:08
按照提示的补全设置后，报这个错，应该怎么办呢

报什么错呢，建议先仔细看视频教程，跟着多操作几遍哈

		自动登录	找回密码
密码			立即注册