找回密码
 立即注册
搜索
查看: 4226|回复: 2

【里程计】把/odom换成了/robot_pose_ekf/odom_combined 出现了这种警告

[复制链接]

75

主题

79

帖子

256

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
256
发表于 2022-4-22 08:36:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问下,把/odom换成了/robot_pose_ekf/odom_combined 出现了这种警告,该怎么解决呢,是不能这样更换吗

图片1.png
回复

使用道具 举报

2

主题

428

帖子

1307

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1307

论坛元老

发表于 2022-4-22 09:28:02 | 显示全部楼层
需要把rtabmap_mapping.launch里的相关话题全换成你对应的话题,还有就是/robot_pose_ekf/odom_combined这个话题没有人发布,也会有这种警报的,可以用rostopic info /robot_pose_ekf/odom_combined查看一下订阅者与发布者
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-12-23 12:03 , Processed in 0.058156 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表