找回密码
 立即注册
搜索
查看: 4300|回复: 2

纯3d建图启动报错

[复制链接]

2

主题

4

帖子

14

积分

新手上路

Rank: 1

积分
14
发表于 2022-4-22 17:32:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
mini阿克曼小车jetsonnano+AstraS 纯3d建图启动报错launch中发现日志有报错:
wheeltec@wheeltec:~/wheeltec_robot$ roslaunch turn_on_wheeltec_robot pure3d_mapping.launch

[rtabmap/rtabmap-27] process has died [pid 20599, exit code -11, cmd /opt/ros/melodic/lib/rtabmap_ros/rtabmap --delete_db_on_start odom:=/odom rgbd_image:=rgbd_image __name:=rtabmap __log:=/home/wheeltec/.ros/log/caf79582-c175-11ec-8b4a-8a92cf8b72b5/rtabmap-rtabmap-27.log].
log file: /home/wheeltec/.ros/log/caf79582-c175-11ec-8b4a-8a92cf8b72b5/rtabmap-rtabmap-27*.log
请教如何处理?

回复

使用道具 举报

2

主题

428

帖子

1307

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1307

论坛元老

发表于 2022-4-25 08:53:07 | 显示全部楼层
方便上传一下运行pure3d_mapping.launch时的rqt_graph和tf tree吗
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-12-23 11:15 , Processed in 0.053034 second(s), 22 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表