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发表于 2022-4-26 21:12:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
在导航时我想去某一个位置,位置信息在rviz哪看?
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发表于 2022-4-27 13:41:45 | 显示全部楼层
如果是小车相对于map坐标的位置,直接在rviz里面的tf看base_footprint的坐标
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