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【机械臂】发现6自由度机械臂的定义与moveit中提供的示例6自由度机械臂有区别,目...

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发表于 2022-4-29 09:40:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
发现6自由度机械臂的定义与moveit中提供的示例6自由度机械臂有区别,目前机械臂的link1就已经包括了两个舵机了,请问这是什么原因?

图31.png
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