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move_base功能包调用

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发表于 2022-4-29 17:46:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问导航的时候,move_base功能包是在哪里调用的呀,在navigation.launch文件中没有看到呀"
一般的navigation.launch文件,都是加载导航的地图、开启蒙特卡洛定位,然后在开启move_base节点加载全局规划器、局部规划器等这些参数嘛?    我在上面我截图的这个navigation.launch文件及其包含的其他的launch文件中,没有看到它有开启move_base这个节点来欸


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发表于 2022-4-29 18:19:16 | 显示全部楼层
(1)http://wiki.ros.org/move_base@LZY 参考下已读
(2)节点是在这里面启动的
22.jpg
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