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tf坐标变换关系配置的文件

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发表于 2022-4-29 17:46:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
tf坐标变换关系配置的这个文件。比如说imu坐标和base的关系在哪个文件配置的
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发表于 2022-5-2 20:14:44 | 显示全部楼层
在/src/turm_on _wheeltec_robot/launch/robot_model_visualization.launch


181327m4vn1mva711k4c33.png
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