小车异常

WHEELTEC-DE

小车前进，突然急停，然后小车不动？如何解决这种情况呢？

WHEELTEC_C9

1）:一般是小车的车型与程序不匹配。我们先查看stm32开发板上的oled显示屏上的TYPE， 如果屏幕左上方显示TYPE：X，则说明小车的车型与程序不匹配，所以小车开机10秒内前进一小段后，检查到错误，即禁止小车运动。
2）:1.首先将小车与地面呈悬空的状态。
     2.将32中的使能开光从ON调到OFF(32中的显示、屏会有显示)，然后开启小车电源
     3.用小的一字螺丝刀对stm32旁的电位器进行调节，调节到stm32显示屏左上方的 TYPE与 小车匹配。查看小车车身的标签获取TYPE。顺时针旋转TYPE变小，逆时针变大。
     4.最后将是stm32中的使能开关拨回到ON,再按一下是stm32中的复位按键，即可。