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终端打印的消息来源

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发表于 2022-5-12 21:38:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
① 操作系统: Ubuntu18.04
② ROS版本: melodic
六自由度机械臂启动和识别都比较慢,想问下哪里可以改
还想问下在启动机械臂色块分拣,在终端打印的消息有些我没在程序里看到的,是哪里打印的


1652362610(1).png
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发表于 2022-5-16 08:49:20 | 显示全部楼层
查看打印信息来源可以打开rqt工具,运行指令:rosrun rqt_console rqt_console进行查看
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 楼主| 发表于 2022-5-16 10:33:42 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2022-5-16 08:49
查看打印信息来源可以打开rqt工具,运行指令:rosrun rqt_console rqt_console进行查看

你好,还想问下六自由度机械臂启动和识别都比较慢,想问下哪里可以改
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论坛元老

发表于 2022-5-16 11:44:38 | 显示全部楼层
启动慢这个没法改,moveit启动加载的文件比较多,是比较忙的,识别比较慢的话可以修改一下,减短识别时间
1.png
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