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请问没有Cartographer 建图功能包这个是怎么回事

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发表于 2022-5-13 09:01:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问没有Cartographer 建图功能包这个是怎么回事
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论坛元老

发表于 2022-5-16 08:43:24 | 显示全部楼层
系统缺少cartographer,使用以下指令二进制下载:
sudo apt-get install ros-melodic-cartographer*
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