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关于小车自动导航问题

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发表于 2022-5-13 18:54:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
想问一下如何实现小车在自己创建的地图上边自动跑圈?如果需要修改代码,那么应该在哪里修改呢?
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论坛元老

发表于 2022-5-16 08:48:11 | 显示全部楼层
多点导航就可以实现你的要求,具体代码在turn_on_wheeltec_robot的send_mark.py程序中
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