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RGB摄像头

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发表于 2022-5-16 18:54:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
① 操作系统: Ubuntu18.04
② ROS版本: melodic

想问下,六自由度机械臂摄像头识别了一次以后,就不再识别了,除非重新运行launch文件,如何能循环识别

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论坛元老

发表于 2022-5-18 09:42:12 | 显示全部楼层
”就不再识别了“这个是在运行launch文件的过程中只启动了一次吗?什么相机呢
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 楼主| 发表于 2022-5-18 15:30:09 | 显示全部楼层
是的,六自由度机械臂的RGB摄像头
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 楼主| 发表于 2022-5-23 08:55:53 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2022-5-18 09:42
”就不再识别了“这个是在运行launch文件的过程中只启动了一次吗?什么相机呢


是的,六自由度机械臂的RGB摄像头
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论坛元老

发表于 2022-5-23 10:43:29 | 显示全部楼层
这里说的循环识别是否是让程序可以一直循环识别色块呢,您使用的具体是哪一款机械臂产品呢,具体使用的是哪一个功能呢,提供更多的信息让我们更方便的定位到问题才可以提出解决方法。
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 楼主| 发表于 2022-5-23 18:48:27 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2022-5-23 10:43
这里说的循环识别是否是让程序可以一直循环识别色块呢,您使用的具体是哪一款机械臂产品呢,具体使用的是哪 ...

我运行的是ruslaunch table_arm color_sort.launch这个命令,程序是一次识别三个色块一次性规划运动,三个夹取碗就不再执行,写那个问下如何可以做到循环执行。我是用的是六自由度的机械臂
六自由度机械臂.jpg
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论坛元老

发表于 2022-5-26 09:13:59 | 显示全部楼层
想让程序一直循环检测,在夹取完3次色块程序进入阻塞等待后,将程序中用到的标志位恢复初始值,程序就会继续识别色块重新运行
2.png
1.png
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