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2D建图时，odom_combine和小车方向相反是什么问题

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发表于 2022-5-27 17:45:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

2D建图时，odom_combine和小车方向相反是什么问题

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发表于 2022-5-27 17:53:49 | 显示全部楼层

stm32程序的这几行，都乘以5

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