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【激光雷达】激光雷达数据是通化啥来融合的呢？

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发表于 2022-5-31 10:58:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

用这个过程来建图，是可以理解为融合了odom、imu和激光雷达的数据来进行位姿估计的odom和imu的数据融合是通过EKF算法包，那激光雷达数据是通化啥来融合的呢？

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2 主题	428 帖子	1307 积分

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发表于 2022-6-2 18:25:20 | 显示全部楼层

通过输出雷达数据给amcl，利用amcl算法进行定位

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