【小车模型仿真】关于机械臂小车模型仿真

houjunting · 发表于 2022-6-14 10:10:09

我买的是不带机械臂的ros小车，但是现在需要用一下带机械臂小车的rviz或者gazebo仿真模型，已经有了机械臂小车的源代码，请问在自己的ubuntu系统能否得到小车的仿真模型，需要用到哪些文件呢？谢谢！

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-6-16 11:19:40

您好，我这边只能提供一个urdf文件呢，如有需要，可以留一个邮箱我给你发过去

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