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movebase传递cmdvel指令的时候是直接传给单片机还是说经过平滑处理以后再传下去

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发表于 2022-6-21 13:37:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

咱们的小车 movebase传递cmdvel指令的时候，
是直接传给单片机，然后驱动，还是说经过平滑处理以后再传下去

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发表于 2022-6-24 08:41:22 | 显示全部楼层

默认是没有经过平滑处理的

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