【建图导航】小车建图的时候，通过按键控制出现漂移的现象是什么问题？

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小车建图的时候，通过按键控制出现漂移的现象是什么问题？

当不成现充了

首先在turn_on_wheeltec_robot 文件夹中对应的launch文件检查车型，雷达型号有没有选对。测试下小车的里程计数据是否正常，键盘控制小车直走一定距离，通过直尺测量记录下距离数据，rostopic echo /odom 查看x轴偏移量是否跟测量的数据一致。还不行的话可以尝试更换雷达功能包重新编译后运行。