【rolaunsh启动初始化节点报Error】执行roslaunsh，报“unable to open port”错误

cloud · 发表于 2022-7-22 13:53:12

本帖最后由 cloud 于 2022-7-22 13:53 编辑

Linux: ubuntu18.04
ROS: melodic
wheeltec_car_5.5
senior_akm
步骤1： SSH远程登录（使用无密码登录）
步骤2：启动初始化节点，执行roslaunsh，报“unable to open port”错误

WHEELTEC-DE · 发表于 2022-7-22 17:56:47

在小车端lsusb查看一下，终端截图看看

cloud · 发表于 2022-7-23 07:52:49

lsusb见图片.

在小车端执行rolaunsh，结果时一样的。

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-7-25 09:05:51

在LSUSB指令中可以看到CP210X的字样说明系统已经识别到驱动了，可能是你的串口号没有改，惯导串口号默认为0003，stm32串口号默认为0002

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【rolaunsh启动初始化节点报Error】执行roslaunsh，报“unable to open port”错误

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