论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › N100惯导问题

发新帖

查看: 4636|回复: 3

N100惯导问题

129 主题	144 帖子	404 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 404

发消息

发表于 2022-7-22 19:49:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

开了gyro tare 以后，静置模块，陀螺还有输出的话，算是什么零偏？

回复

使用道具举报

0 主题	136 帖子	280 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 280

发消息

发表于 2022-7-22 20:42:09 | 显示全部楼层

陀螺仪输出的值是原始值减去常值零偏后的数据.

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-12-23 02:48 , Processed in 0.055433 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表