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如何知道相机离目标的距离?

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发表于 2022-7-29 17:59:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
如何知道相机离目标的距离?

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发表于 2022-7-30 09:39:24 | 显示全部楼层
查看深度图像的像素值,深度图中每个像素点保存的是视场范围内物体距离相机平面的深度值数据。深度原始数据通常为16-bit unsigned int类型,单位可通过SDK指定,通常为1mm,即深度图中每个像素点保存着16-bit无符号整型数据,单位为1mm
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