RVIZ 无法打开

Jiarong · 发表于 2022-8-2 17:14:38

我打开了启动激光建图，但rviz一直打不开，怎么解决啊？

WHEELTEC-DE · 发表于 2022-8-3 11:53:10

命令看着有空格，检查一下

Jiarong · 发表于 2022-8-3 17:19:40

WHEELTEC-DE 发表于 2022-8-3 11:53
命令看着有空格，检查一下

没有空格好像也不行

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-8-4 09:17:56

请不要远程登录到wheeltec之后再打开rviz，这样非常消耗资源，即便打开了也会很卡；图中报错是因为你使用ssh登录时候没有添加-Y参数，正确打开是ssh -Y wheeltec@ip；请在虚拟机/Ubuntu电脑端打开rviz

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