树莓派通过串口与32通信用的是什么协议？

WHEELTEC-DE · 发表于 2022-8-3 15:38:10

树莓派通过串口与32通信用的是什么协议？用的是 spi吗

WHEELTEC_C9 · 发表于 2022-8-8 12:50:38

不是spi，用的是串口通信，具体的通信协议的内容，是我们这边自己定义的通信内容协议，具体参考我们的小车资料里ros开发手册的“STM32运动底盘开发手册”

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树莓派通过串口与32通信 用的是什么协议 ？