自主建图rrt算法，能否不人工选择范围

WHEELTEC_WU

小车里的自主建图rrt算法，能否不人工选择范围点，或者范围能否自动设置的比屋子大的范围。既然这个范围不会超出雷达扫描的地图，那人工选的范围多大对算法效果有影响么

WHEELTEC_QWER

可以不人工选择范围点，你可以把固定的边界点坐标作为参数传进去。但是只能设置固定的，小车无法自己设置出比屋子大的范围。