关于影响电机转速的因素

WHEELTEC_QWER · 发表于 2022-8-15 19:32:27

我想问一下，小车转弯时，影响左右两个电机的转速的差别，是不是只有两轮轮距值？

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-8-15 20:24:44

影响左右两个电机的转速有编码器线数，电机的减速比

WHEELTEC_QWER · 发表于 2022-8-15 20:37:42

我改了编码器线数等数值，电机转速也没变啊

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-8-15 20:46:09

编码器线束不要随便改要对应好的。直流电机本身是有差异的，转速不同是正常的。需要通过程序来对转速进行控制。可以采用位置差（两轮行走距离差）作为误差来进行PID运算，这样处理就没有累积误差

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