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使用底层串口将一些其他数据传到ros上，需要注意哪些？数据的类型是什么？

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发表于 2022-8-16 20:36:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

使用底层串口将一些其他数据传到ros上，需要注意哪些？数据的类型是什么？

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发表于 2022-8-16 20:51:27 | 显示全部楼层

数据类型我们使用的是无符号8位数整型，如果传浮点数、有符号数，就拆分成两个u8类型传输，浮点数还需要放大再传输

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