【关于小车的移植】保留上位机和驱动板和雷达，更换电机和车轮

siesta · 发表于 2022-9-7 09:50:13

① 操作系统：出厂默认
② ROS版本：出厂默认
③ 问题表现/内容：更换车轮和电机，上位机和驱动板不变。实现导航建图相关操作，需要修改的代码都有啥

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-9-26 09:11:47

从什么车型改到什么车型呢？我这边直接给您发一个镜像

siesta · 发表于 2022-9-29 16:07:08

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-9-26 09:11
从什么车型改到什么车型呢？我这边直接给您发一个镜像

自己搭的麦克纳姆轮的底盘，

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-10-8 11:33:10

我这边也有麦轮车的镜像，如果需要，可以提供一个邮箱我发给你

zpf · 发表于 2022-10-10 11:55:52

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-10-8 11:33
我这边也有麦轮车的镜像，如果需要，可以提供一个邮箱我发给你

你好，我买的是差速轮毂电机小车，想利用stm32单独控制轮毂电机，有现成的程序吗？谢谢

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-10-20 09:04:54

zpf 发表于 2022-10-10 11:55
你好，我买的是差速轮毂电机小车，想利用stm32单独控制轮毂电机，有现成的程序吗？谢谢

提供下邮箱，发给你哈

zpf · 发表于 2022-10-24 14:10:09

WHEELTEC_WU 发表于 2022-10-20 09:04
提供下邮箱，发给你哈

894221675这是我的qq号，没法打出来完整的qq邮箱,麻烦发我qq邮箱一份资料，万分谢谢！

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-10-25 08:46:01

zpf 发表于 2022-10-24 14:10
894221675这是我的qq号，没法打出来完整的qq邮箱,麻烦发我qq邮箱一份资料，万分谢谢！

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