rtabmap进程终止

bluesky · 发表于 2022-11-20 20:52:39

本帖最后由 bluesky 于 2022-11-20 21:04 编辑

开启3d导航节点不会报这俩错误，只有这个黄色的warning，而且可以从mapcloud加载点云。但是pure3dnavigation，纯视觉的导航节点可以正常读取rtabmap.db，但是会报错且mapcloud 点云Download不进去

2022-11-20 20-40-52屏幕截图.png

bluesky · 发表于 2022-11-20 20:54:14

本帖最后由 bluesky 于 2022-11-20 21:03 编辑

rtabmap两边都更新了，版本都为0.20.21

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-11-22 09:00:29

本帖最后由 WHEELTEC_WU 于 2022-11-22 09:21 编辑

启动导航后，等待1分钟，再打开rviz
3D导航没问题，说明硬件没问题的，可能只是偶发现象，多运行几遍试下哈

bluesky · 发表于 2022-11-22 12:16:21

WHEELTEC_WU 发表于 2022-11-22 09:00
启动导航后，等待1分钟，再打开rviz
3D导航没问题，说明硬件没问题的，可能只是偶发现象，多运行几遍试下 ...

大哥，还是不行，重复很多次了，每次都会终止。rtabmap也都卸载重装了好几次，在虚拟机和双系统都尝试过了也都是相同的问题，有什么其他尝试的方法吗？

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-11-24 08:51:59

看您rviz这张图顶部，打开的是3d导航的rviz噢

纯视觉建图的话，需要运行纯视觉的导航命令才可以噢

启动导航后，不要着急打开rviz，等待1分钟后，再打开rviz

bluesky · 发表于 2022-11-24 17:07:04

WHEELTEC_WU 发表于 2022-11-24 08:51
看您rviz这张图顶部，打开的是3d导航的rviz噢

纯视觉建图的话，需要运行纯视觉的导航命令才可以噢

并不是，顶部只是我自己保存的config文件命名，都是正常操作和配置的，也等待很长时间了，仍然还是会出现process has died

WHEELTEC_QWER · 发表于 2022-11-26 10:01:49

3d导航没问题，视觉导航报错，先检查一下相机有问题吗，在看看【主目录/.ros/camera_info】文件夹下缺少head_camera.yaml文件吗

bluesky · 发表于 2022-11-26 13:30:20

WHEELTEC_QWER 发表于 2022-11-26 10:01
3d导航没问题，视觉导航报错，先检查一下相机有问题吗，在看看【主目录/.ros/camera_info】文件夹下缺少hea ...

哥，有这个文件的，而且3d导航也用到相机了，没问题的，就只有纯视觉会process has died

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-12-1 15:41:41

换相机接口后，重新以下操作哈

重新进行纯视觉的建图导航，启动纯视觉导航后，不要着急打开rviz，等待1分钟后，再打开rviz

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