实现：平衡车：上位机远程串口【发指令“左转30度”】

caosix

昨天 2023年1月11号 收到平衡车 ，


运行良好，还真能载重 一瓶可乐。


现在：在琢磨：上位机 远程串口
如何实现：例如：
【“左转30度”】【前进2米】之类
的指令“车”可以通过轮子转多少圈
来确定相对位置（比无人机容易）。



上位机“4G透传 远程串口”，如何实现：
【“左转30度”】【前进2米】之类的操作？

caosix

今天 一月18号，商家 提供的资料 ： 并不清晰 明确 耽误了时间，

终于摸索出来了 控制指令集【注意：配套的 蓝牙模块是 SPP协议】
—— 不是 BLE 蓝牙 —— 昨天 BLE 连接上去 却无法数据通讯 ——
这下子：只需要小小的修改 STM32 程序，修改它的 上传数据内容：


我们只关心：航向角度，和 A\B 两个马达行走的 脉冲数量(距离)

caosix

直接附件 发个短视频 1.7MB 发不了，简单 声控 已经 搞定 。