两轮平衡车：主程序 While循环 运行时间 实际70毫秒

caosix

两轮平衡车：主程序 While循环 运行时间 实际70毫秒。。
前几天 做 RunTim 的时候就算出 运行实际时间是70毫秒，
今天有空 实际测试 —— 还真是 80/70 毫秒呢 ——
干脆 取消了 那个 【专门 等待 MPU6050 的 语句】。。

—— 这下子 运行时间 反而 更 接近 50毫秒 了 。




然后 跑车 测试 半小时 陀螺仪 只漂移了 1度 。

hyhyx1

不错，居然还有这种测试。