WHEELTEC DETA100 模块中在ROS下获取RTK数据需要怎么转换呢

RTK · 发表于 2023-2-7 14:44:25

WHEELTEC DETA100 模块

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-2-8 15:11:30

本帖最后由 WHEELTEC_WU 于 2023-2-8 15:45 编辑

我们的ROS功能包输出的就是融合后的数据，已经有RTCM差分数据接入的话，那么我们的功能包里面输出的就是融合后的数据，不需要转换的，如果还需要解析其他什么数据的话，可以看通信手册，对应解析。
资料路径：WHEELTEC 惯导&GNSS模块资料_V5.0\1.用户手册\GNSS系列模块使用手册

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