论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 给小车安装增高架后，如何设置使小车不认为它们是障碍物

发新帖

查看: 4977|回复: 1

给小车安装增高架后，如何设置使小车不认为它们是障碍物

3 主题	3 帖子	14 积分

Rank: 1

积分: 14

发消息

发表于 2023-2-23 12:11:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

如图所示~

微信图片_20230223120942.jpg

回复

使用道具举报

19 主题	331 帖子	973 积分

Rank: 4

积分: 973

发消息

发表于 2023-2-28 14:40:27 | 显示全部楼层

本帖最后由 WHEELTEC_WU 于 2023-2-28 14:44 编辑

可以设置把这几根柱子屏蔽掉哈
[38,130,290]
[60,230,322]
这是我们调车过程中设置的屏蔽前两根柱子，以及后面，您可以参考修改下

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-12-22 09:23 , Processed in 0.059899 second(s), 27 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表