讯飞语音模块启动失败

erwuzai · 发表于 2023-3-2 20:30:00

执行如下命令：
roslaunch xf_mic_asr_offline base.launch //开启语音控制底层、导航、雷达扫描节点
roslaunch xf_mic_asr_offline mic_init.launch //开启麦克风阵列初始化节点
第一个可以成功弹出菜单，
第二个命令会卡在开机中，请稍候
无论等待多久都无法完成开机，3号灯一直常亮。

erwuzai · 发表于 2023-3-2 20:31:29

具体情况如图所示。

erwuzai · 发表于 2023-3-2 20:41:04

本帖最后由 erwuzai 于 2023-3-2 20:43 编辑

多次尝试后偶尔会出现写入错误的情况

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-3-3 08:45:31

重启看看哈

erwuzai · 发表于 2023-3-3 08:56:28

WHEELTEC_WU 发表于 2023-3-3 08:45
重启看看哈

插拔，重启很多次了

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-3-9 09:43:39

您用的是虚拟机还是Ubuntu系统呢

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