论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › 平衡小车 › mpu6050的YAW数据问题

发新帖

查看: 4850|回复: 0

mpu6050的YAW数据问题

1 主题	1 帖子	16 积分

Rank: 1

积分: 16

发消息

发表于 2023-3-17 20:09:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

为什么mpu6050上电后读出的数据从开始0加到72左右后5-6秒才变为0的？小车参考y轴角度判断是否平衡。

实物图

实物图

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-12-27 10:01 , Processed in 0.137027 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表