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有ros教育机器人的镜像吗

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发表于 2023-4-6 10:49:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
纯小白,请问有ros教育机器人的镜像吗,主控是树莓派4b

想要装了ros1那种的,ros2孩子不会用
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发表于 2023-4-6 11:34:27 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2023-4-6 22:37:40 | 显示全部楼层

29591462 这个就可以
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发表于 2023-4-7 08:42:17 | 显示全部楼层
229591462 发表于 2023-4-6 22:37
29591462 这个就可以

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 楼主| 发表于 2023-4-7 21:23:43 | 显示全部楼层
WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-7 08:42
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发错地址了,少了个9,应该是229591462
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 楼主| 发表于 2023-4-7 21:25:20 | 显示全部楼层
WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-7 08:42
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能顺便发一份新的ros2源码包吗,这个好像是老的不行有的不能用
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发表于 2023-4-10 08:49:29 | 显示全部楼层
229591462 发表于 2023-4-7 21:25
能顺便发一份新的ros2源码包吗,这个好像是老的不行有的不能用

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 楼主| 发表于 2023-4-10 14:32:30 | 显示全部楼层
WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-10 08:49
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ros2 launch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch.py
Package 'turn_on_wheeltec_robot' not found: "package 'turn_on_wheeltec_robot' not found, searching: ['/opt/ros/galactic']"
用新的ros2源码编译完了显示这个,怎么办呢
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 楼主| 发表于 2023-4-10 14:48:23 | 显示全部楼层
WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-10 08:49
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现在编译完了运行就这样了,这是什么情况呢
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 楼主| 发表于 2023-4-10 14:49:57 | 显示全部楼层
WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-10 08:49
已发送,注意查收

LookupError Could not find the resource wheeltec_robot_urdf of type packages
现在编译完了运行就这样了,这是什么情况呢
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