阿克曼导航倒车转向是反的

jinwq

阿克曼小车在用teb局部路径规划算法时，前进时机器人前轮转向是正确的，在规划出倒车路径后前轮转向方向是反的

WHEELTEC-Until

您在使用其他应用到运动底盘的功能，如手机控制，手柄控制等会遇到这种情况吗？

jinwq

手柄控制是正常的

jinwq

WHEELTEC-Until 发表于 2023-6-9 14:56
您在使用其他应用到运动底盘的功能，如手机控制，手柄控制等会遇到这种情况吗？

手柄控制是正常的

jinwq

WHEELTEC-Until 发表于 2023-6-9 14:56
您在使用其他应用到运动底盘的功能，如手机控制，手柄控制等会遇到这种情况吗？

并且在导航的时候导航出前进的轨迹时转向是正常的，但是后退轨迹时按他规划的路径机器人的前轮转向方向是错的

WHEELTEC-Until

如果可以的话麻烦拍一条视频给我，因为我这里试验过，正常的自主导航是没有问题的。

potterson

WHEELTEC-Until 发表于 2023-6-9 15:42
如果可以的话麻烦拍一条视频给我，因为我这里试验过，正常的自主导航是没有问题的。

也遇到阿克曼小车teb导航刻意倒车行为，视频怎么发给您呢？

WHEELTEC-Until

potterson 发表于 2023-9-15 14:58
也遇到阿克曼小车teb导航刻意倒车行为，视频怎么发给您呢？

这个的话运行的时候倒车行走的话是算法决定的，这个是没有办法修改的，可以尝试一下更换为DWA算法
使用teb算法，就注释掉dwa算法，取消注释teb算法。
使用dwa算法，就注释掉teb算法，取消注释dwa算法。

WHEELTEC-Until

potterson 发表于 2023-9-15 14:58
也遇到阿克曼小车teb导航刻意倒车行为，视频怎么发给您呢？

你可以通过网盘的方式发送的哈，是车后退的时候，前轮本应该往左打满的，但是实际是往右打满的是吗

potterson

WHEELTEC-Until 发表于 2023-9-21 15:55
你可以通过网盘的方式发送的哈

链接：https://pan.baidu.com/s/1AlQb1QGGe9zuPFQK-GRu4A
提取码：k47a

您看看视频哈~感谢