四轮差速机器人避障优化

Tina_baby · 发表于 2023-7-18 17:00:49

请教下, 目前在室内场景中, 运用公司的四轮差速机器人来进行自动导航, 在遇到障碍物的时候, 机器人会找不到规划路径, 我尝试调整避障物的膨胀因子 inflation_radius 参数, 以及DWA中的一些优化参数, 来让机器人更好的避障, 发现效果不是很理想, 请问下大家有什么好的优化方案不，根据ROS开发教程中的一些参数介绍, 我试着都实践了一些, 发现效果不是很好, 麻烦大家指导下

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-8-7 15:28:10

这个问题的话建议您前往淘宝或京东客服去询问哈

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