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麦克风录音问题

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发表于 2023-10-17 13:36:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想用M260麦克风阵列进行录音,看文档是调用srv服务,但是我找不到此服务,只有下面三个服务


* /xf_asr_offline_node/get_loggers
* /xf_asr_offline_node/get_offline_recognise_result_srv
* /xf_asr_offline_node/set_logger_level


是我少了什么步骤吗
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发表于 2023-10-18 09:24:27 | 显示全部楼层
在ros里面单独的录音功能是没有的哈,可以使用linux-sdk进行录音,如果在Windows使用的话,有专门的的录音工具使用的
Snipaste_2023-10-18_09-19-17.png
Snipaste_2023-10-18_09-23-21.png
Snipaste_2023-10-18_09-24-18.png
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