【相机相关】astra S相机在noetic使用opencv例程的OpenCV_ROS_VisualFollow功能无弹窗

wheeltec_lucas

原因：noetic例程的旧版函数接口不兼容，导致弹窗卡住

解决方法：更换新版opencv例程的OpenCV_ROS_VisualFollow代码，重新运行。

如果使用其他相机无法显示画面或者没有弹窗，检查launch文件内启动的相机型号和python文件内的话题。
当识别到物体时，弹窗内会出现圆点标记对应颜色物体。如果识别效果不佳，可检查环境光亮、相机角度与物体颜色。