多级编队转弯问题

imgtx · 发表于 2024-11-12 11:44:29

多机编队如果是采用模式1（整体转动），主从车之间的距离以及速度应该设置在多少呢。我实验的时候直线编队正常，一旦转弯队形立马就错乱了，从车胡乱移动，这是否跟建立的环境地图质量有关

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-11-13 12:23:14

多机带有避障，地图确定空旷的情况下，可以关闭避障去使用

imgtx · 发表于 2024-11-14 09:53:41

WHEELTEC-Until 发表于 2024-11-13 12:23
多机带有避障，地图确定空旷的情况下，可以关闭避障去使用

请问是不是左右排列转弯效果好点，前后一列的话就容易乱

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-11-14 21:02:53

前后一列建议是主车在前方，实际上就是让从车在主车保持一段对应的距离

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